Родился 18 декабря 1921 года в городе Демидове (ныне Смоленская область). Отец, Владимир Андреевич Никулин (1898—1964), демобилизовавшись из Красной Армии и окончив курсы Политпросвета, устроился в драматический театр в Демидове. Там же была актрисой и его мать, Лидия Ивановна Никулина (1902—1979). В Демидове Владимир Андреевич организовал «Теревьюм» — передвижной театр революционного юмора, где сам ставил спектакли и много играл. Также он организовал и тр