Что значит "жить по понятиям" и из чего состоит настоящий воровской закон?

Воровской закон иногда называют воровским кодексом. Он складывался не одно поколение и своими корнями уходит ещё в дореволюционную Россию. Каким обязательным умением должен обладать вор? И что неприемлемо для вора в законе? Может ли вор обзавестись семьёй?